自落式搅拌机有较长的历史，是在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机相继问世并获得发展。

    混凝土搅拌机传动装置如图3-6所示，由柴油机1经主离合器2后再分为两路：一路经三角胶带8带动水泵9工作；另一路经三角胶带3驱动减速器4和主动齿轮5及大齿圈6带动搅拌筒旋转。搅拌筒外壁的两端各装一个辊筒，筒体通过滚圈支承在托轮上。操纵离合器7，通过圈扬机的钢丝绳带动进料斗绕铰接于机架上的支点倾翻，将已称量好的物料喂入搅拌筒。为了加料迅速、干净，在料斗的下支承处装设有振抖装置。出料溜槽10通过手轮7及齿轮杠杆系统操纵。